ROS中發布IMU傳感器消息
下面使用SYD Dynamics的9軸AHRS(Attitude and heading reference system)，來發布sensor_msgs/Imu類型的消息。 將傳感器用USB轉串口接到Ubuntu系統上，可以用如下命令查看串口信息： 查詢 ...
原文：ROS中發布激光掃描消息
激光雷達工作時會先在當前位置發出激光並接收反射光束，解析得到距離信息，而后激光發射器會轉過一個角度分辨率對應的角度再次重復這個過程。限於物理及機械方面的限制，激光雷達通常會有一部分 盲區 。使用激光雷達返回的數據通常可以描繪出一幅極坐標圖，極點位於雷達掃描中心， 整周圓由掃描區域及盲區組成。在掃描區域中激光雷達在每個角度分辨率對應位置解析出的距離值會被依次連接起來，這樣，通過極坐標表示就能非常直 ...
2017-11-15 21:54 0 5607 推薦指數：
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