無人機飛控三大算法匯總
無人機飛控三大算法：捷聯式慣性導航系統、卡爾曼濾波算法、飛行控制PID算法。 一、捷聯式慣性導航系統 說到導航，不得不說GPS，他是接受衛星發送的信號計算出自身位置的，但是當GPS設備上方被遮擋后，GPS設備無法定位了。比如在室內、隧道內、地下等場所，基本收不到GPS信號。 語錄 ...
原文：無人機飛控種類整理
. FPGA baed platforms Field Programmable Gate Array 即現場可編程門陣列 Phenix Pro RobSense Tech公司開發, 固件開源為：基於自主定制的無人機實時操作系統 UOS It is built on reconfigurable 可重構 System on a Chip SoC designed and developed by ...
2017-11-15 14:18 0 3717 推薦指數：
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