無人駕駛汽車,作為一個非常重要的部分就是要構建一個汽車檢測系統。為了收集數據,可以在汽車前引擎蓋上安置一個 ...
國內最牛的無人駕駛廠家的運算平台是這樣的: 一個英特爾至強 E 的 CPU,擁有 內核, MB 的二級緩存,運算能力為 GOPS s,功率消耗為 瓦 應該是第一代至強 E ,目前 E 最高功率消耗都不超過 瓦 ,八個英偉達的 K GPU,每一個 K 的運算能力為 TOPS s,通過 PCI E 連接,每一個 K 的功率消耗為 瓦,合計是 瓦的功率,取得 . TOPS s 的運算能力。 和 Waym ...
2017-11-08 09:08 0 1076 推薦指數:
無人駕駛汽車,作為一個非常重要的部分就是要構建一個汽車檢測系統。為了收集數據,可以在汽車前引擎蓋上安置一個 ...
從零開始學習無人駕駛技術 --- 車道檢測 前言 個人興趣愛好,最近在學習一些無人駕駛相關的技術,便萌生了循序漸進的寫一系列文章的想法,這是第一篇。文章主要會以Udacity為主線,綜合自己在學習過程中搜集的各種材料,取其精華,補其不足,力求通俗易懂,理論明確,實戰有效,即作為一個 ...
1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...
無人駕駛車輛的研發,直至2015年項目結束,研究智能駕駛達到了30年的時光.他首先強調的是軍用智能駕駛車輛 ...
好的確定車和路之間的關系,我們通常將車輛的在大地坐標坐標轉化為車輛和道路之間的frenet坐標。 可能有人會疑問為什么轉換后就方便了呢?我們來看一個例子。 在大地坐標下: 無人車首先要知道紅色車的位置。通過傳感器得到目標在車輛坐標系下的坐標,車輛的笛卡爾坐標系下坐標可以由慣導得到 ...
無人駕駛的操作流程,沒有大家想的那么復雜。大家完全可以根據自己開車的實踐,推斷出自動駕駛應該包括那些內容。傳統意義上,很多論文或者教材都喜歡把自動駕駛分成感知、預測、規划和控制四個部分,但是我個人喜歡再添加兩個部分,即導航和停車,這樣會構成一個更完整的整體。 1、導航 當車輛 ...
Autoware是日本名古屋大學開放的基於ROS的開源無人駕駛方案,致力於提供城市開放區域的自動駕駛技術。 無人駕駛方案主要包括:高精度地圖、定位、感知、決策和控制等模塊,常用的傳感器有GPS/GNSS、IMU、相機、激光雷達、毫米波雷達和超聲波等。 關鍵詞:建圖、定位、目標 ...
1.提出無人駕駛演進的五個維度:消費者接受度、技術整合度、生態體系、立法、基礎設施投資; 2.無人駕駛的關鍵技術:環境感知技術、定位導航技術、路徑規划技術和決策控制技術。(分類有待商榷,比如V2X通信技術等未包括) 給出SAE給的最新L0-L5的無人駕駛定義 ...