四元數與旋轉矩陣
復數 \[\begin{aligned} a &= x+yi\\ ii&=-1 \end{aligned} \] 四元數基礎 定義 \[\begin{aligned} ii&=jj=kk=-1\\ ij&=-ji=k\\ jk&=-kj ...
原文：旋轉矩陣與四元數
旋轉矩陣與四元數 http: insaneguy.me rotation matrix and quaternions 在計算機圖形學的學習中，幾何變換 Transformations 是一塊重要的內容，我們使用齊次坐標 Homogeneous coordinates 描述點和向量，使用變換矩陣描述平移 旋轉等變換。 而在平移 旋轉 縮放這幾種變換中，又以旋轉的情況最為復雜。實際上，計算機圖形學中 ...
2017-11-06 10:41 0 3238 推薦指數：
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