SPI設備的驅動
今天折騰了一天的SPI設備的驅動加載，甚至動用了邏輯分析儀來查看spi總線的波形，主要包括兩個SPI設備，at45db321d和mcp2515，一個是串行的dataflash，一個是can總線設備芯片。前者對於我們來說非常重要，我們可以借助該設備對uboot和kernel以及根文件系統進行更新 ...
原文：Ardupilot設備驅動 IIC、SPI、USART
設備代碼層次結構 Ardupilot設備驅動代碼的層次結構采用 前端實現 和 后端實現 分割，前端庫主要供機器代碼層調用，后端庫主要供前端調用。這里前端可以理解為應用層，后端理解為驅動層，前端調用后端代碼，實際是驅動層提供接口供應用層使用。 前端調用后端代碼之前，系統會通過自動檢測設備或者通過用戶配置的參數創建並且啟動一個或者多個后端對象。用戶自定義參數 TYPE ，例如RNGFND TYPE。每 ...
2017-10-27 23:25 0 2655 推薦指數：
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