直接法和特征點法的區別與優缺點
直接法和特征點法都有哪些優缺點？ 直接法最大的貢獻在於，以更整體、更優雅的方式處理了數據關聯問題。特征點法需要依賴重復性較強的特征提取器，以及正確的特征匹配，才能得正確地計算相機運動。而直接法，則並不要求一一對應的匹配，只要先前的點在當前圖像當中具有合理的投影殘差，我們就認為這次投影是成功 ...
原文：特征點法+直接法
.ORB特征 是目前看來非常具有代表性的實時圖像特征。 ORB特征：改進的FAST oriented FAST 關鍵點 BRIEF描述子 這個博客講的很詳細可做參考：http: blog.csdn.net qq article details .漢明距離： 漢明距離是以理查德 衛斯里 漢明的名字命名的。在信息論中，兩個等長字符串之間的漢明距離是兩個字符串對應位置的不同字符的個數。換句話說，它就是 ...
2017-10-24 16:49 0 1407 推薦指數：
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