usb-cam (3)攝像機標定文件-ORB-SLAM標定文件
作為攝像機，而在使用之前需要對Kinect進行標定的工作。幸好iai_kinect2這個驅動提供了標定的工具 ...
原文：usb-cam (2)攝像機標定
http: blog.csdn.net heyijia article details 官方也給出了單目的標定教程和雙目視覺的標定教程。本教程基於usb cam package 讀取圖像，然后使用官方例程進行標定。 安裝usb cam .使用usb cam 讀取圖像 roscore roslaunch usb cam usb cam test.launch 這時筆記本的攝像頭的燈會亮，並且彈出一個 ...
2017-10-19 15:27 0 1173 推薦指數：
相關推薦
攝像機標定
攝像機標定 一、攝像機標定的目的 確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，建立攝像機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是攝像機參數。 二、通用攝像機模型 ...
Matlab 攝像機標定+畸變校正
博客轉載自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在於記錄如何使用MATLAB做攝像機標定,並通過opencv進行校正后的顯示。 首先關於校正的基本知識通過OpenCV官網的介紹即可簡單了解： http ...
opencv單目攝像機標定(一)
...
【OpenCV】攝像機標定+畸變校正
攝像機標定 本文目的在於記錄如何使用MATLAB做攝像機標定,並通過OpenCV進行校正后的顯示。 首先關於校正的基本知識通過OpenCV官網的介紹即可簡單了解： http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d ...
初學OpenCV之攝像機標定
最近方向定下來是雙目立體視覺，主要是做重建這塊的研究。大致過程是圖像獲取->攝像機標定->特征提取->匹配->三維重建，當然開始可以進行圖像預處理，矯正，后期可以進行點雲的進一步處理，如渲染表面使其更接近於現實物體。 圖像獲取相對來說比較簡單，用相機拍攝 ...
利用matlab攝像機標定
(1)輸入圖像 “Image names”鍵 Matlab的圖形窗口顯示出20幅靶標圖像 (2) 提取角點 “Extract grid corners”鍵。 輸入要進行角點提取的靶標圖 ...
基於EmguCV的攝像機標定及矯正
(?)[+] 前言 之前用OpenCV做過攝像機標定及矯正，現在平台換了，改用C#，就用 ...