由於OpenNI是ubuntu12.04以前使用的驅動kinnect的庫，現在用起來有很多的不便，用心的系統運行舊的設備，有諸多問題。現總結流程如下： 環境：Ubuntu16.04 64bit Kinect V1 XBOX 360 1.安裝OpenNI並試運行 https ...

一、程序安裝： 在Ubuntu16.04下編譯LSD-SLAM是真的難，目前是用catkin_make的方式編譯的，修改了很多配置文件，修改后的安裝包我上傳到個人庫了: https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04 可以直接 ...

PL-SLAM是Ruben Gomez-Ojeda大神融合點和線特征SLAM的最新成果，並開放了源代碼，本博文記錄安裝運行PL-SLAM遇到的一些問題。 1源代碼地址 2編譯配置PL-SLAM 安裝依賴 OpenCV 3.x.x It can be easily ...

去除兩個文件中相同的內容 比如我想把file1中不含文件file2的內容保留下來：(這個在摳一些內容的時候挺好用的) awk '{print $0}' file1 file2 |sort|uniq ...

官網有源代碼和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安裝必要工具 首先，有兩個工具是需要提前安裝的。即cmake和Git。 ...

Ubuntu16.04安裝MonoDevelop運行C#代碼 在Ubuntu上安裝Mono 運行下面代碼授權注冊repo源並更新軟件列表： Add the Mono repository to your system The package repository hosts ...

選擇安裝的工具 .Net Core Sdk Nginx Supervisor Mysql 一 安裝NetCore SDK 參考微軟官方文檔 https://docs.mi ...

參考https://haoyu.love/blog404.html 獲取並修改代碼 首先，我們需要獲取源代碼： git clone --recursive https://github.c ...