ROS-Tutorials筆記05: 理解ROS的節點
在這一節里面，我們將介紹ros圖的概念，並討論roscore，rosnode和rosrun命令行工具的用法。 首先，我們需要安裝一個輕量級的仿真器，這里我們需要通過如下的命令來安裝： 接着，我們快速概覽一下圖相關的概念 節點(Nodes)：節點是一個通過ROS與其他節點進行通信 ...
原文：ROS-Tutorials筆記01：安裝和配置你的ros開發環境
安裝ros kinetic到你的機器上 ros kinetic僅僅支持Ubuntu如下的幾個發行版本： Ubuntu . Ubuntu . 首先配置你的Ubuntu倉庫，允許： restricted universe multiverse 其次，設置你的sources.list： 接着，設置你的秘鑰： 有了前期的准備工作的鋪墊，我們現在就可以安裝ros kinetic版本的ros操作系統了： 如果 ...
2017-10-15 16:38 0 2029 推薦指數：
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