Kinect深度圖像濾波
最近在做機器視覺方面的一點工作，用Kinect作sensor獲取深度數據、顏色、手勢識別等。非常感激CNBlog上的兩篇博文：（1）獨釣寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...
原文：kinect 深度圖像去噪算法
算法設計思路 讀取 位深度圖像到待處理圖像幀組 ROI區域計算 由於kinect 彩色攝像頭和紅外深度攝像頭是存在視角偏差的，經過視角對齊后，得到的深度圖像是有黑邊的。此處通過取幀組第一幀圖像計算感興趣區域ROI 注：kinect的攝像頭視角是固定的，ROI區域也是固定的，所以只需要計算一次就夠了，后續處理只需要使用計算好的就可以了 。ROI計算好，我們便可以在ROI區域做相應的圖像處理操作了。 ...
2017-10-12 12:04 0 1822 推薦指數：
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