CAN與CANOPEN
目錄 名詞縮寫說明... 2 1.通訊概述... 3 2.CAN總線... 5 2.1 CAN總線介紹... 5 2.2 CAN總線的組成... 6 3.CANOPEN協議... 9 3.1協議簡介... 9 3.2對象和對象字典... 9 3.3 EDS文件... 10 ...
原文：CAN與CANOPEN在電機控制中的應用
一，CAN總線基礎知識： 總線狀態總線有 顯性 和 隱性 兩個狀態， 顯性 對應邏輯 ， 隱性 對應邏輯 。 顯性 狀態和 隱性 狀態相與的結果為 顯性 狀態，所以兩個節點同時分別發送 和 時，總線上呈現 。也就是說在總線上顯性電平具有優先權，只有所有的單元都輸出隱性電平，總線上才為隱性電平。另外在CAN總線的起止端都有一個 歐的終端電阻來做阻抗匹配，以減少回波。 CAN協議通過以下 種類型的幀進 ...
2017-10-11 09:29 0 2029 推薦指數：
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