博客轉載自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在於記錄如何使用MATLAB做攝像機標定,並通過opencv進行校正后的顯示。 首先關於校正的基本知識通過OpenCV官網的介紹即可簡單了解： http ...

一、相機標定基本理論 1、相機成像系統介紹 圖中總共有4個坐標系: 圖像坐標系：Op 坐標表示方法(u,v) Unit：Dots(個) 成像坐標系：Oi 坐標表示方法(x',y',z') Unit：mm(毫米 ...

一 、 理解攝像機模型，網上有很多講解的十分詳細，在這里我只是記錄我的整合出來的資料和我的部分理解 計算機視覺領域中常見的三個坐標系：圖像坐標系，相機坐標系，世界坐標系，實際上就是要用矩陣來表 示各個坐標系下的轉換,首先在圖像坐標系下與相機坐標系的關系 ...

三 , ROS 環境下 如何進行相機標定 剛開始做到的時候遇到一些問題沒有記錄下來，現在回頭寫的時候都是沒有錯誤的結果了，首先使用ＲＯＳ標定相機， 　　要知道如何查看節點之間的流程圖 rosrun rqt_graph rqt_graph ，如何查看我們運行的節點 ...

二 ubuntu下Opencv的相機標定 一般直接用Opencv的源碼就可以進行相機的標定，但是可能只是會實現結果，卻不懂實現的過程，我也是模模糊糊的看了《計算機視覺中的多視圖幾何》以及實現一些經典的算法，對Opencv有一些了解才開始做相機的標定，可以先看看源碼 ...

參數解析的部分，根據自己的存放形式修改 or： 矯正之后： ...

標簽（空格分隔）： Opencv 相機標定是圖像處理的基礎，雖然相機使用的是小孔成像模型，但是由於小孔的透光非常有限，所以需要使用透鏡聚焦足夠多的光線。在使用的過程中，需要知道相機的焦距、成像中心以及傾斜因子（matlab的模型有考慮，實際中這個因子很小，也可以不考慮）。為了增加光照使用 ...

相機標定是計算機視覺中最基礎的模塊，要問我為什么要搞這個東西。我只能說這是作！業！ 不說了，說多了都是淚 用Matlab做相機標定，使用的是matlab提供的標定工具箱，需要下載，如果英文好可以看這篇文章，里面還提供了例子圖片。 1. 啟動標定的工具箱 ...