上個學期已經基本上實現了PID的溫控算法,為了撰寫小論文,這個學期最先要做的事情就是實現模糊PID的溫控算法。 模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化,模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫(包括數據庫和規則庫)構成的。具體實現過程如下所示 ...
模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化,模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫 包括數據庫和規則庫 構成的。具體實現過程如下所示: 預處理: 輸入數據往往是通過測量設備測量得到的一個具體數據,預處理就是在它們進入控制器前對這些數據進行分類,或性質程度的定義。預處理過程也是量化過程,它是在離散空間中把輸入數據划分為若干個數字級別。例如,假設一個反饋誤差為 . ,誤 ...
2017-09-24 20:14 0 3037 推薦指數:
上個學期已經基本上實現了PID的溫控算法,為了撰寫小論文,這個學期最先要做的事情就是實現模糊PID的溫控算法。 模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化,模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫(包括數據庫和規則庫)構成的。具體實現過程如下所示 ...
一、PID控制算法 PID是比例、積分、微分的簡稱,PID控制的難點不是編程,而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義,PID 控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。 注:整個控制流程是PID控制器函數與被控對象的傳遞函數 ...
1、原理 這種控制必須精確地確定對象模型,首先將操作人員(專家)長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化,然后運用推理便可對PID參數實現最佳調整。 自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化ec作為輸入,可以滿足不同時刻的e和ec對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數 ...
PID( Proportional Integral Derivative) 比例積分導數。 應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。也稱算法。 信號變換的角度而言,超前校正、滯后校正、滯后-超前校正可以總結為比例、積分、微分三種運算 ...
1.PID(Proportional, Integral and Derivative)介紹 PID控制問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用 ...
PID參數整定方法很多,常見的工程整定方法有臨界比例度法、衰減曲線法和經驗法。雲南昌暉儀表制造有限公司以圖文形式介紹以臨界比例度法和衰減曲線法整定調節器PID參數方法。臨界比例度法一個調節系統,在階躍干擾作用下,出現既不發散也不衰減的等幅震盪過程,此過程成為等幅振盪過程,如下圖所示。此時PID ...
跑起來的效果看每個類的test方法,自己調用來測試 目的是看看哪個算法好用,移植的時候比較單純沒有研究懂算法,代碼結構也沒改動,只是移植到C#方便查看代碼和測試,大家要拷貝也很方便,把整個類拷貝到.cs文件即可 第一段算法來自 模糊PID控制算法的C++實現 :blog。csdn。net ...
本節是PID控制算法的C語言實現系列的最后一節,前面8節中,已經分別從PID的實現到深入的過程進行了一個簡要的講解,從前面的講解中不難看出,PID的控制思想非常簡單,其主要問題點和難點在於比例、積分、微分環節上的參數整定過程,對於執行器控制模型確定或者控制模型簡單的系統而言,參數的整定可以通過計算 ...