V-rep學習筆記：機器人逆運動學解算
IK groups and IK elements VREP中使用IK groups和IK elements來進行正/逆運動學計算，一個IK group可以包含一個或者多個IK elements： IK groups: IK groups group one ...
原文：V-rep學習筆記：並聯機構正逆運動學
Solving the FK problem of simple kinematic chains is trivial just apply the desired joint values to all joints in the chain to obtain the position and orientation of the tip or end effector . However ...
2017-09-22 18:46 5 2375 推薦指數：
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