光流計算及其原理分析
轉自於（http://blog.csdn.net/u014568921/article/details/46638557） 光流是圖像亮度的運動信息描述。光流法計算最初是由Horn和Schunck於1981年提出的，創造性地將二維速度場與灰度相聯系，引入光流約束方程，得到光流計算的基本算法．光流 ...
原文：光流定位原理是什么？？【轉】
轉自：https: www.zhihu.com question Jessie Lee HIT 控制 無人機 光流是測速算法，並不是直接定位的。簡單理解，光流就是通過檢測圖像中光點和暗點的移動，來判斷圖像中像素點相對於飛行器的移動速度。如果地面是靜止的，自然就可以得到飛行器相對於地面的移動速度啦。所謂光流定位，其實是利用光流測速再積分定位而已啦。 不知王 一步步來 圖像上每個像素可以轉換為看到的點 ...
2017-09-19 16:05 0 11144 推薦指數：
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光流法基本原理
摘自百度百科 光流是一種簡單實用的圖像運動的表達方式[1]，通常定義為一個圖像序列中的圖像亮度模式的表觀運動，即空間物體表面上的點的運動速度在視覺傳感器的成像平面上的表達。這種定義認為光流只表示一種幾何變化。1998年Negahdaripour將光流重新定義為動態圖像的幾何變化和輻射度變化的全面 ...
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