百度地圖的室內定位的原理是什么?

百度地圖室內定位使用WIFI定位，具體是哪一種WIFI定位技術，fingerprint還是fixed ap？

 

目前是室內定位基本都是基於這種原理的。 基於余弦相似性的指紋匹配算法在WIFI室內定位上的應用
百度在使用WiFi的模式下整合了其他的傳感器，比如：電子羅盤儀，陀螺儀等。可以參考一下： 揭秘百度室內定位技術：機器學習讓定位更精准
蝦逛 使用的是iBeacon，參考 iBeacon定位與Wi-Fi定位相比，在准確度、建設成本、應用開發容易程度上有什么差異？iBeacon在國內有無案例？ - 室內定位

作者：小蟹招潮
鏈接：https://m.zhihu.com/question/20498019/answer/46981709
來源：知乎
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百度的室內定位，用了WiFi指紋技術，但是用了眾包的方法，一般場景，室內精度由於30米，已經算可以了。

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是利用事先在商場中架設好的位置已知的路由器，然后根據指紋算法來定位。

指紋算法就是事先測得在商場的每一個位置各個路由器的信號強度，存儲於數據庫中，到時候用戶需要定位時將測得的各路由器信號強度報給服務器，服務器從數據庫中查找得知對應的位置，報告給用戶。

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百度目前采用Wi-Fi指紋+地磁共同定位。IndoorAtlas的地磁定位技術目前被百度所引用同時利用Wi-Fi指紋確定用戶室內位置。地磁定位的初始位置較差，但隨着移動會越來越准，這種利用趨勢變化是一種比較好的過度補充。

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