雙目相機與IMU camera IMU 聯合標定工具箱使用方法——Kalibr
https://github.com/ethz-asl/kalibr 1.安裝 Kalibr 提供兩種使用方式。第一種為CDE下直接使用，作者將所需的庫文件打包好，省去了配置dependency的 ...
原文：Matlab 雙目標定工具箱
環境： Matlab R a ,只有 a以后的版本才有stereoCalibrator這個工具箱 參數解釋： 輸入參數： size of checkboard suqare mm： 標定板一個小格的邊長。這是所有輸入量中唯一一個有世界尺度信息的量，用於把以像素為單位的值轉化成以mm或者m為單位的值 左右相機圖片： 盡量使標定板占滿圖片 estimate skew ture: Camera axes ...
2017-09-15 10:30 0 4966 推薦指數：
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