最近在看有關特征提取的線特征,暑期就看了相關的論文:《基於點線綜合特征的雙目視覺SLAM方法_謝曉佳》,最近呢,把里面有關線特征提取LSD和描述子LBD的代碼跑了一遍,記錄如下: [1]LSD: a Line Segment Detector線段檢測器 LSD是一種局部提取直線的算法 ...
上一節主要是介紹LSD算法理論,這節主要是介紹LBD算法。 參考文章:An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geometric consistency Lilian Zhang , Reinhard Koch 第二部分:Line detection an ...
2017-09-14 22:02 1 6105 推薦指數:
最近在看有關特征提取的線特征,暑期就看了相關的論文:《基於點線綜合特征的雙目視覺SLAM方法_謝曉佳》,最近呢,把里面有關線特征提取LSD和描述子LBD的代碼跑了一遍,記錄如下: [1]LSD: a Line Segment Detector線段檢測器 LSD是一種局部提取直線的算法 ...
上一節介紹了一些資源和實驗結果,這節主要是介紹LSD算法理論。 直線段檢測算法---LSD:a Line Segment Detector LSD的核心是像素合並於誤差控制。利用合並像素來檢測直線段並不是什么新鮮的方法,但是合並像素的方法通常運算量較大。LSD號稱是能在線性時間 ...
參考文章:An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geometric consistency ----Lilian Zhang , Reinhard ...
參考文獻:EDLines: A real-time line segment detector with a false detection control ----Cuneyt Akinlar , Cihan Topal 1. Introduction 這種算法根本不需要參數調整,只需 ...
http://ceng.anadolu.edu.tr/cv/edgedrawing/ References C. Topal, C. Akinlar, Edge Drawing: ...
[1] https://github.com/dlut-dimt/LineMatching The code is based on Matlab. https://github.com ...
是LBD,LSD兩種方案的主要代碼 LineBinaryDescri ...
特征選取是機器學習領域非常重要的一個方向。 主要有兩個功能: (1)減少特征數量、降維,使模型泛化能力更強,減少過擬合 (2)增強度特征和特征值之間的理解 幾種常用的特征選取方法 一、去掉取值變化小的特征 考察某個特征下,樣本的方差值,可以人為給定一個閾值,拋開那些小於這個閾值 ...