最近在看有關特征提取的線特征,暑期就看了相關的論文:《基於點線綜合特征的雙目視覺SLAM方法_謝曉佳》,最近呢,把里面有關線特征提取LSD和描述子LBD的代碼跑了一遍,記錄如下: [1]LSD: a Line Segment Detector線段檢測器 LSD是一種局部提取直線的算法 ...
上一節介紹了一些資源和實驗結果,這節主要是介紹LSD算法理論。 直線段檢測算法 LSD:aLineSegmentDetector LSD的核心是像素合並於誤差控制。利用合並像素來檢測直線段並不是什么新鮮的方法,但是合並像素的方法通常運算量較大。LSD號稱是能在線性時間 linear time 內得到亞像素級准確度的直線段檢測算法。LSD雖然號稱不需人工設置任何參數,但是實際使用時,可以設置采樣率和 ...
2017-09-12 20:49 1 10667 推薦指數:
最近在看有關特征提取的線特征,暑期就看了相關的論文:《基於點線綜合特征的雙目視覺SLAM方法_謝曉佳》,最近呢,把里面有關線特征提取LSD和描述子LBD的代碼跑了一遍,記錄如下: [1]LSD: a Line Segment Detector線段檢測器 LSD是一種局部提取直線的算法 ...
上一節主要是介紹LSD算法理論,這節主要是介紹LBD算法。 參考文章:An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geometric consistency ...
LSD算法是一個直線提取算法,在opencv 中也有封裝,它的主要思想是通過求導得到灰度的梯度,因為灰度梯度的方向的垂直方向就是線條的方向,將有相同方向的向量用矩形圈起來,再將舉行精細化,最后就可以得到的一條線段了。 關於它的文章和算法和demo基本上可以在這里找到。 這篇文章里引入了很多名 ...
轉自https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7523364.html 參考文章:An efficient and robust line segment matc ...
的結果,可控制的錯誤檢測次數,並且不需要參數調整。 該算法經過測試,並與廣泛的自然圖像上的最新算法進行了 ...
參考文章:An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geo ...
參考文獻:EDLines: A real-time line segment detector with a false detection control ----Cuneyt Akinlar , Cihan Topal 1. Introduction 這種算法根本不需要參數調整,只需 ...
http://ceng.anadolu.edu.tr/cv/edgedrawing/ References C. Topal, C. Akinlar, Edge Drawing: ...