【多視圖幾何】對極幾何與基礎矩陣
本文未指明圖片來源為 Multiple View Geometry in Computer Vision 。 讀 Multiple View Geometry in Computer Vision 所做筆記。 第 9 章 《對極幾何與基礎矩陣》，Epipolar Geometry ...
原文：二視圖從運動到結構----對極幾何和基礎矩陣
本文主要介紹對極幾何和基礎矩陣。 對極幾何的出現時為了解決什么問題 從一張 D的圖像估計 D模型有時十分困難 現在有基於深度學習的深度圖估計，不清楚是否可以對這種場景 D還原 這個時候，雙 多 攝像頭就可以幫助解決 D恢復的問題 立體視覺幾何中有以下問題： .已知一幅圖像中一點，如何尋找另一幅圖像中這個點的對應點 根據是否知道相機的相對位置，此問題求解方式不同 .已知兩幅圖像中兩點是對應關系，如何 ...
2017-09-11 22:11 5 5784 推薦指數：
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