四元數轉化成歐拉角 Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles; 歐拉角轉換成四元數 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(v3); :https://blog.csdn.net ...
四元數轉化成歐拉角 Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles; 歐拉角轉換成四元數 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(v3); :https://blog.csdn.net ...
1、用的mysql數據庫,情況是這樣的:在發布信息時發布時間用java.util.date生成當前系統時間然后在插入數據庫的時候怎么把這個時間轉換成java.sql.date插入表中? java.sql.Date date=new java.sql.Date(d.getTime ...
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Java中有兩個Date類 一個是java.util.Date通常情況下用它獲取當前時間或構造時間 另一個是java.sql.Date是針對SQL語句使用的,它只包含日期而沒有時間部分 兩個類型的時間可以相互轉化 這三個類都是java.utl.Date的子類 ...
轉載自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995 為了方便閱讀,侵權必刪 一、歐拉角轉四元數(常用來初始化四元數) 按Z-Y-X的旋轉變換順序有: 二、四元數與旋轉矩陣(常用來作坐標變換 ...
RPY角與Z-Y-X歐拉角 描述坐標系{B}相對於參考坐標系{A}的姿態有兩種方式。第一種是繞固定(參考)坐標軸旋轉:假設開始兩個坐標系重合,先將{B}繞{A}的X軸旋轉$\gamma ...
將java.time.ZonedDateTime轉換為java.sql.Timestamp Java示例,反之亦然。 1. ZonedDateTime->時間戳 TimeExample1.java package com.mkyong.jdbc; import ...