單相機標定通常是相機使用的第一步,只有通過標定才能准確的獲得相機的內參,以便於進行消除畸變、1D/2D測量等后續操作。 1、生成標定板描述文件 參數含義可以查手冊(f1),運行后會在當前目錄下生成兩個文件: caltab.descr:標定板描述文件用於接下來的標定 ...
通常攝像機的鏡頭都會有鏡頭畸變,尤其是廣角鏡頭,在做圖像處理中往往會通過攝像機標定獲取鏡頭的畸變系數,然后進行畸變校正。而在某些特殊的情況下,你可能會需要往圖像中加入畸變,下面簡單實現了一個向無畸變圖像中人為加入徑向畸變。 仍然以這幅風景圖為例,我用手機拍攝的,畸變程度可以忽略: .人為加入桶形畸變 邊緣放大率小於中心放大率,導致邊緣像素點向圖像中心移動 視場縮放 .人為加入枕形畸變 邊緣放大率大 ...
2017-08-28 22:07 2 2901 推薦指數:
單相機標定通常是相機使用的第一步,只有通過標定才能准確的獲得相機的內參,以便於進行消除畸變、1D/2D測量等后續操作。 1、生成標定板描述文件 參數含義可以查手冊(f1),運行后會在當前目錄下生成兩個文件: caltab.descr:標定板描述文件用於接下來的標定 ...
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set_system ('clip_region', 'false') read_image (Image, 'pioneer') get_image_pointer1 (Image, Poin ...
目錄 前言 函數 代碼測試 參考 前言 圖像的畸變矯正需要相機的內參和畸變系數, 在opencv中, 有以下兩個函數可以實現: undistort()函數 initUndistortRectifyMap() + remap()函數 ...
有任何問題,請聯系:luhan@mail.nankai.edu.cn. ...
獲取鏡頭的畸變參數 1 基於平面標定版的畸變參數計算。使用既定的標定版,從多個角度進行拍照,如下: 2 使用openCV中的標定板角點檢測函數,檢測出角點。 int cvFindChessboardCorners(const void* image ...
; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ,其中最常用的是前面四個,k1,k2為徑向畸變系數,p1, ...
已知圖像內參和畸變系數 ...