V-rep學習筆記：機器人路徑規划1
Motion Planning Library V-REP 從3.3.0開始，使用運動規划庫OMPL作為插件，通過調用API的方式代替以前的方法進行運動規划（The old path/motion planning functionality is still ...
原文：V-rep學習筆記：機器人路徑規划2
路徑規划問題是機器人學研究的一個重要領域，它是指給定操作環境以及起始和目標的位置姿態，要求選擇一條從起始點到目標點的路徑，使運動物體 移動機器人或機械臂 能安全 無碰撞地通過所有的障礙物而達到目標位置。路徑規划從研究對象上可分為關節式機械臂和移動機器人。一般來講前者具有更多的自由度，而后者的作業范圍要更大一些，這兩類對象具有不同的特點，因此在研究方法上略有不同。在V rep學習筆記：機器人路徑規 ...
2017-08-28 17:40 2 5922 推薦指數：
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