V-rep學習筆記：機器人逆運動學數值解法（The Jacobian Transpose Method）
機器人運動學逆解的問題經常出現在動畫仿真和工業機器人的軌跡規划中：We want to know how the upper joints of the hierarchy would rotate if we want the end effector to reach some goal. ...
原文：V-rep學習筆記：機器人逆運動學解算
IK groups and IK elements VREP中使用IK groups和IK elements來進行正 逆運動學計算，一個IK group可以包含一個或者多個IK elements： IK groups: IK groups group one or more IK elements. To solve the kinematics of a simple kinematic ch ...
2017-08-24 11:19 0 7925 推薦指數：
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