[pixhawk筆記]5-uORB消息傳遞
本文主要內容翻譯自官方文檔：https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html 在前一篇筆記中使用uORB完成消息傳遞，實現了一個簡單示例程序，本文將對uORB進行系統學習。 uORB是一種異步發布(publish)/訂閱(subscribe)機制的消息API ...
原文：[pixhawk筆記]6-uORB流程及關鍵函數解析
本文中將結合代碼 文檔及注釋，給出uORB執行流程及關鍵函數的解析，由於uORB的機制實現較為復雜，所以本文主要學習如何使用uORB的接口來實現通信。回到上一篇筆記中的代碼： include lt px config.h gt include lt px tasks.h gt include lt px posix.h gt include lt unistd.h gt include lt st ...
2017-08-24 15:16 0 2294 推薦指數：
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