ROS知識（5）----消息與服務的示例
ROS中已經定義了較多的標准類型的消息，你可以用在這些標准類型的消息上再自定義自己的消息類型。這個在復雜數據傳輸很有用，例如節點和服務器進行交互時，就可能用到傳輸多個參數到服務器，並返回相應的結果。為了保證例子的完整，將詳述每一步。 基本思路和創建talker和listener的例子類似，步驟 ...
原文：ROS教程1 消息查看和使用服務
消息動態圖 rqt graph能夠創建一個顯示當前系統運行情況的動態圖形。 rosrun rqt graph rqt graph 如果你將鼠標放在 turtle command velocity上方，相應的ROS節點 藍色和綠色 和話題 紅色 就會高亮顯示。 正如你所看到的，turtlesim node和turtle teleop key節點正通過一個名為 turtle command veloc ...
2017-08-20 16:38 0 1611 推薦指數：
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