ROS系統玩轉自主移動機器人（1）--概述
一、是什么開源項目？ 從本博文開始將開源一個基於ROS系統的自主移動機器人項目，該項目基於一個差動輪機器人平台展開，機器人的設計效果圖和實物圖如下圖1所示。 圖1 設計圖和實物圖 所有涉及該機器人的設計文件和組成構件將全部通過BSD協議開源，具體開源的內容 ...
原文：自主移動機器人同時定位與地圖創建（SLAM）方法概述
.引言： 機器人的研究越來越多的得到關注和投入，隨着計算機技術和人工智能的發展，智能自主移動機器人成為機器人領域的一個重要研究方向和研究熱點。移動機器人的定位和地圖創建是自主移動機器人領域的熱點研究問題。對於已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建已經有了一些實用的解決方法。然而在很多環境中機器人不能利用全局定位系統進行定位，而且事先獲取機器人工作環境的地圖很困難，甚至是不可能的。這 ...
2017-08-17 13:52 0 3546 推薦指數：
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ROS系統玩轉自主移動機器人（3）-- 開源機器人結構介紹
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ROS系統玩轉自主移動機器人（5）-- ROS系統建模
注：本篇博文全部源碼下載地址為：Git Repo傳送門。 1. 下載到本地后解壓到當前文件夾然后運行：catkin_make 編譯。 2. 源碼是在 Ubuntu14.04 + Indigo 環境下編寫。 前面博文已經介紹了機器人平台的機械結構設計、嵌入式硬件平台的搭建等內容，從本片 ...
ROS系統玩轉自主移動機器人（4）-- 嵌入式硬件平台
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