光流分為稠密光流和稀疏光流 光流(optic flow)是什么呢?名字很專業,感覺很陌生,但本質上,我們是最熟悉不過的了。因為這種視覺現象我們每天都在經歷。從本質上說,光流就是你在這個運動着的世界里感覺到的明顯的視覺運動(呵呵,相對論,沒有絕對的靜止,也沒有絕對的運動)。例如,當你坐在火車 ...
光流適用在連續的圖像系列 視頻流 中,描述本身或畫面目標的運動狀態 在目標跟蹤 運動分析 甚至slam中都有廣泛應用。 opencv里就有不少光流算法,其中很經典也是當前被調用最多的的Lucas Kanade算法 參看 calcOpticalFlowPyrLK ... 年,Edward Rosten在各種慢速角點檢測中給出了一種快速角點檢測方案,取名FAST 后續也有相關改進。 http: www ...
2017-08-17 11:31 2 2145 推薦指數:
光流分為稠密光流和稀疏光流 光流(optic flow)是什么呢?名字很專業,感覺很陌生,但本質上,我們是最熟悉不過的了。因為這種視覺現象我們每天都在經歷。從本質上說,光流就是你在這個運動着的世界里感覺到的明顯的視覺運動(呵呵,相對論,沒有絕對的靜止,也沒有絕對的運動)。例如,當你坐在火車 ...
光流法需要include<opencv2/video/tracking.hpp>,用到列表,所以要include<list><vector>1.讀取文件定義圖像存儲路徑用stringstring path_dataset=argv[1];associate ...
轉載請注明出處! ! ! http://blog.csdn.net/zhonghuan1992 光流(optical flow)和openCV中實現 ...
Theory NOTE:在前期需要對Lucas Kanade光流算法的假設,以及光流等式的基本內容有所了解,看起下面的偽代碼流程才會如魚得水~ Lucas Kanade光流算法的三個基本假設: -1. 亮度恆定性。是指對於同一物體上的點在連續圖像中亮度保持不變 ...
光流法理論背景 1.什么是光流 光流(optical flow)是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度。 光流法是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關系,從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息的一種方法。 通常將二維圖像平面 ...
計算機視覺 -- 光流法 (optical flow) 簡介 光流法理論背景 1. 什么是光流 光流(optical flow)是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度。 光流法是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關系 ...
目錄 稀疏光流原理 Lucas-Kanade flow 多尺度迭代光流估計 參考資料 稀疏光流原理 光流(optical flow)是空間運動物體在觀測成像面上的像素運動的瞬時速度。物體在運動的時候,它在圖像上對應點的亮度模式 ...
https://blog.csdn.net/yizhang_ml/article/details/86994193 ...