教你從零開始制作四軸飛行器
航模非玩具，請遵守法律法規及論壇四句箴言！安全飛行 ...
原文：5種常用的四軸飛行器PID算法講解集合
. 三角函數直接解算歐拉角 互補濾波 單級PID版本效果：簡單暴力，但是補濾波效果差，單級PID響應慢，打舵跟隨效應差。 . 三角函數直接解算歐拉角 卡爾曼濾波 單級PID版本效果：卡爾曼濾波噪聲偏大，滯后略微嚴重，單級PID難操作，打舵響應慢，跟隨效應差。不過比較適合初學四軸的人，難度比四元數加串級PID版本低，易於理解。 .四元數姿態解算 互補濾波 德國開源四軸 串級PID版本效果：四元數難 ...
2017-08-08 14:11 1 3625 推薦指數：
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