四軸飛行器的原理和組成
在真正開始四軸飛行器（四旋翼飛行器）的制作之前。我們先來了解一下四軸飛行器的基本組成和原理。除了了解必要的理論原理外。還須要知道四軸飛行器的四個部分——機架、飛控、傳感器和電機與電調本文選自四軸飛行器實踐教程大學霸。
1.3.1 四軸飛行器的實現原理
四軸飛行器是在空氣中飛行的飛行器。為了獲得便宜的動力。它僅僅能利用空氣動力，不能像火箭一樣飛行。所以四軸飛行器的動力、偏航的動作僅僅能依靠與空氣的作用來實現。如圖1.13是四軸飛行器的力學簡化圖（四軸飛行器有兩種模式，這里僅僅舉當中一種為例）文選自四軸飛行器實踐教程大學霸。
圖1.13 四軸飛行器簡化力學圖
圖1.13中的F1、F2、F3和F4的大小由槳的轉速決定。轉速越大力越大，轉速越小力越小，這樣通過控制四個力的大小變化就能夠實現四軸飛行器的前進、后退、轉向（偏航）和旋轉。
1.3.2 四軸飛行器的安裝平台——機架
在四軸飛行器中機架（如圖1.14）相當於人體的骨骼，機架決定了飛行器的主體結構。
機架是飛行器的基礎平台。電機、電調和飛控板（飛行控制器）等設備都要安裝在機架上面。
機架的主要作用例如以下：
圖1.14 機架
q 提供安裝接口。這些接口包含安裝和固定電機、電調、飛控板的螺絲孔。
q 提供總體的穩定和牢固的平台。飛行器飛行過程中須要一個穩定牢固的平台，這樣能夠使得電機轉動過程中不會毀壞其它設備，並為傳感器提供一個穩定平台。
q 起落架等緩沖裝備。這些能夠在為飛行器提供安全的起飛和降落條件。避免損壞其他儀器。
q 保證足夠低的質量（重量）。這樣就能夠給其它控制設備提供很多其它的余量。
q 提供對應的保護裝置。
這里的保護裝置用於保護飛行器本身，和可能接觸到的操作人員。由於飛行過程中會存在各種不可預知的情況，一定的保護措施能夠保護器械和其它人員，降低不必要的損失選自四軸飛行器實踐教程大學霸。