深入淺出IEEE浮點數表示法
使用二進制定點表示浮點數十分麻煩，且由於有些浮點數的二進制不能精確表示，只能添加小數位數不斷近似，使得位數開銷極大。20世紀70年代已經有一些計算機廠家推出了自己的浮點數表示標准，但並不統一，於是在1985年IEEE 742標准被提出，作為目前國際浮點數的表示標准。 IEEE 742標准規 ...
原文：深入淺出無人機姿態，歐拉角，四元數，指數表示及數據轉換與程序實現
熟悉無人機的朋友一定常常聽到姿態，這兩個字，無人機工程師一定覺得這實在太熟悉了，方位余弦，四元數，可能有些朋友也用過指數表示方法。Ok，這些內容確實不難，本文也會直接給到大家相關公式，可以拿來在程序中直接使用。但MR.城堡不知道各位有沒有過濾過這些問題：無人機為什么需要姿態描述 旋轉為什么有三個呢 為什么耦合不直接用自由度表示出來呢 為什么要 個狀態 說 個狀態的朋友，線性加速度也放了進去，后文將 ...
2017-08-08 10:12 0 6081 推薦指數：
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