如果你想DIY一台屬於自己的無人機,那么接下來可以閱讀這篇文章,閱讀完畢之后也許對你會有啟發。 這個項目主要用到的零件主要來自Erle Robotics(一個使用Linux系統的開源四軸飛行器項目)。本文的作者並不為這家公司工作,如果對該場景感興趣也可以關注以樹莓派相關聯的基礎項目 ...
DIY一個基於樹莓派和Python的無人機視覺跟蹤系統 無人機通過圖傳將航拍到的圖像存儲並實時傳送回地面站差點兒已經是標配。假設想來點高級的 在無人機上直接處理拍攝的圖像並實現自己主動控制要怎么實現呢 事實上視覺跟蹤已經在一些高端的消費級無人機上有了應用,只是玩現成的永遠沒有自己動手來勁 。 前段時間DIY了一個無人機三軸雲台的視覺跟蹤系統,除去雲台花了 ,本文將設計思路與實驗效果分享出來。 一 ...
2017-08-08 09:18 0 3958 推薦指數:
如果你想DIY一台屬於自己的無人機,那么接下來可以閱讀這篇文章,閱讀完畢之后也許對你會有啟發。 這個項目主要用到的零件主要來自Erle Robotics(一個使用Linux系統的開源四軸飛行器項目)。本文的作者並不為這家公司工作,如果對該場景感興趣也可以關注以樹莓派相關聯的基礎項目 ...
如果你想DIY一台屬於自己的無人機,那么接下來可以閱讀這篇文章,閱讀完畢之后也許對你會有啟發。 這個項目主要用到的零件主要來自Erle Robotics(一個使用Linux系統的開源四軸飛行器項目)。本文的作者並不為這家公司工作,如果對該場景感興趣也可以關注以樹莓派相關聯的基礎項目 ...
前言:本文介紹一種可行的解決方案來實現基於視覺感知的跟蹤無人機。由於本人能力和資源有限,所以在無人機系統的選擇上,選用正點原子開發的開源算法無人機Minifly四軸和攝像頭。視覺感知模塊(目標檢測與跟蹤)采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF。本文已分享經驗和記錄開發過程為主 ...
本教程的目的是幫助大家理解如何研究未受保護的無線通信的安全風險所在,同時我們希望大家不要對技術進行濫用。我們這里采用的例子是一個流行的無人機模型:Parrot AR.Drone 2.0。 四軸無人機能夠以獨特視角記錄下高質量的視頻,但是聯邦航空管理局(FAA)稱,這些無人駕駛系統在安全和隱私 ...
最近在做一個無人機與車協同的項目,無人機需要比較准確地落到車的平台上,而且因為經費較少只能用樹莓派,我的思路以及在調試過程中遇到的問題,將公布在我接下來的博文里。 這里列個目錄: 樹莓派控制無人機實現定點降落 一、樹莓派安裝ROS(Kinetic) ps:我這里用的是樹莓派 ...
。也就是說,無人機所表示的是沒有駕駛員的飛機,飛機通過機載的計算機系統自動對飛行的平衡進行有效的控制, ...
無人機開源項目 作者:傑森·貝克(Jason Baker) 口號:開源技術使世界更加開放。 編者注:本文最初發表於2016年12月,現已更新以包含其他信息。在過去的幾年中Jason Baker,對民用,軍事和商用無人機的興趣Swift增長,這也帶動了制造商社區對開源無人機項目的興趣。 符合 ...
地面站,就是在地面的基站,也就是指揮飛機的,地面站可以分為單點地面站或者多點地面站,像民航機場就是地面站,全國甚至全球所有的地面站都在時時聯網,它們能夠清楚的知道天上在飛行的飛機,並能時時監測到飛機當前的飛行路線,狀況,以及飛機的時時調度等。像我們用的無人機大部分都是單點地面站,單點地面站一般 ...