本文為大大維原創,最早於博客園發表,轉載請注明出處!!! 一、實驗目的和要求 了解步進電機的工作原理,學習用單片機的步進電機控制系統的硬件設計方法,掌握定時器和中斷系統的應用,熟悉單片機應用系統的設計與調試方法。 二、實驗設備 單片機測控實驗系統 步進電機控制實驗模塊 ...
.步進電機主要用於一些有定位要求的場合。例如:線切割的工作台拖動,植毛機工作台 毛孔定位 ,包裝機 定長度 。基本上涉及到定位的場合都用得到。 .廣泛應用於ATM機 噴繪機 刻字機 寫真機 噴塗設備 醫療儀器及設備 計算機外設及海量存儲設備 精密儀器 工業控制系統 辦公自動化 機器人等領域。 特別適合要求運行平穩 低噪音 響應快 使用壽命長 高輸出扭矩的應用場合。 .步進電機在電腦綉花機等紡織機 ...
2017-08-06 00:31 0 2154 推薦指數:
本文為大大維原創,最早於博客園發表,轉載請注明出處!!! 一、實驗目的和要求 了解步進電機的工作原理,學習用單片機的步進電機控制系統的硬件設計方法,掌握定時器和中斷系統的應用,熟悉單片機應用系統的設計與調試方法。 二、實驗設備 單片機測控實驗系統 步進電機控制實驗模塊 ...
問題的提出 如何讓步進電機平滑地加減速運動一段固定的行程 硬件平台 86步進電機 STM32F103ZET6微控制器 步進電機的轉速由由輸出給驅動器的PWM頻率而定,使用MCU的一個定時器(TIM2_CH1)輸出占空比 D=50% 的脈沖。 定時器的時鍾頻率為72MHz ...
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安裝庫 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流電機 您還 ...
步進電機每輸入一個脈沖信號,轉子就轉動一個角度或前進一步,其輸出的角度輸入的脈沖數成正比,轉速與脈沖頻率成正比。它的驅動方式也比普通的有刷直流電機復雜。 本節我們就來講講步進電機最基礎的驅動方式。 1)步進電機的內部結構 先簡單介紹一下主要的兩種步進電機:單極性和雙極性。 如下圖所示 ...
步進電機 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定 ...
轉自嵌入式單片機之家 步進電動機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(這個角度叫做歩距角)。我們可以通過控制脈沖的個數來控制電機的角位移量,從而達到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率 ...
一、接線方式與GPIO調用方法: 電源接入+5v和GND In1-4分別接GPIO1-4 正轉時,GPIO1-4分次傳入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0 ...
電機將電能轉換成機械能,步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點 ...