FastText算法原理解析
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POSIT算法 Pose from Orthography and scaling with iterations ,別名比例正交投影迭代變換算法，是VSLAM中用以估計相機位姿的算法的一種，比起各種解PnP問題的非線性解法，POSIT的優勢在於只需用到極少數點的信息 個至少 ，同時又繞開了求解非線性方程的過程使得求解不那么麻煩 然而這是它的優勢也是它的劣勢，POSIT算法最終只能得到一定精度下 ...
2017-07-26 14:41 0 2455 推薦指數：
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