原理 Camshift算法是Continuously Adaptive Mean Shift algorithm的簡稱。 它是一個基於MeanSift的改進算法。它首次由Gary R.Bradski等人提出和應用在人臉的跟蹤上,並取得了不錯的效果。因為它是利用顏色的概率信息進行的跟蹤。使得它的執行效率比較高。 Camshift算法的過程由以下步驟組成: 確定初始目標及其區域 計算出目標的色度 H ...
2017-07-26 10:03 0 3060 推薦指數:
本文為原創文章,轉載請注明出處。 本次課題實現目標跟蹤一共用到了三個算法,分別是Camshift、Kalman、CSRT,基於Python語言的Tkinter模塊實現GUI與接口設計,項目一共包含三個文件: main.py: 自定義跟蹤器模塊track.py ...
在這一節中,主要講目標跟蹤的一個重要的算法Camshift,因為它是連續自使用的meanShift,所以這2個函數opencv中都有,且都很重要。為了讓大家先達到一個感性認識。這節主要是看懂和運行opencv中給的sample並稍加修改。 Camshift函數的原型 ...
1. 簡介 TLD目標跟蹤算法是Tracking-Learning-Detection算法的簡稱。這個視頻跟蹤算法框架由英國薩里大學的一個捷克籍博士生Zdenek Kalal提出。TLD將傳統的視頻跟蹤算法的跟蹤模塊(Tracker)與檢測模塊(Detector)結合起來,同時加入了學習 ...
目標跟蹤算法 一.互相關運算 給你一張我的正臉照(沒有經過美顏處理的),你該如何在人群中找到我呢?一種最直觀的方案就是:“誰長得最像就是誰”。但是對於計算機來說,如何衡量“長得像”,並不是個簡單的問題。這就涉及一種基本的運算——互相關(cross-correlation)。互相關運算可以用 ...
運動目標跟蹤主流算法大致分類 主要基於兩種思路: a)不依賴於先驗知識,直接從圖像序列中檢測到運動目標,並進行目標識別,最終跟蹤感興趣的運動目標; b)依賴於目標的先驗知識,首先為運動目標建模,然后在圖像序列中實時找到相匹配的運動目標。 一.運動目標檢測 對於不依賴先驗知識的目標跟蹤 ...
第一部分:目標跟蹤速覽 先跟幾個SOTA的tracker混個臉熟,大概了解一下目標跟蹤這個方向都有些什么。一切要從2013年的那個數據庫說起。。如果你問別人近幾年有什么比較niubility的跟蹤算法,大部分人都會扔給你吳毅老師的論文,OTB50和OTB100(OTB50這里指 ...
目標跟蹤算法包括單目標跟蹤和多目標跟蹤,單目標跟蹤在每張圖片中只跟蹤一個目標。目前單目標跟蹤的主要方法分為兩大類,基於相關濾波(correlation filter)的跟蹤算法, 如CSK, KCF, DCF, SRDCF等;基於深度學習的跟蹤算法,如SiamFC, SiamRPN ...