以下轉載自安富萊電子： http://forum.armfly.com/forum.php 臨界段代碼的臨界段也稱為臨界區，一旦這部分代碼開始執行，則不允許任何中斷打斷。為確保臨界段代碼的執行不被中斷，在進入臨界段之前須關中斷，而臨界段代碼執行完畢后，要立即開中斷。 FreeRTOS 臨界段相關 ...

FreeRTOS任務代碼中臨界段的進入和退出主要是通過操作寄存器basepri實現的。進入臨界段前操作寄存器basepri關閉了所有小於等於宏定義configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY所定義的中斷優先級，這樣臨界段代碼就不會被中斷干擾 ...

在匯編代碼中，CPSID CPSIE 用於快速的開關中斷。 I:IRQ中斷; F:FIQ中斷最常見的這兩個命令的使用處是在關中斷、開中斷的實現中，我們經常用的local_irq_enable和local_irq_disable最終都是調用了以下兩個實現，即關/開 ...

臨界段 代碼的臨界段也稱為臨界區，一旦這部分代碼開始執行，則不允許任何中斷打斷。為確保臨界段代碼的執行不被中斷，在進入臨界段之前須關中斷，而臨界段代碼執行完畢后，要立即開中斷。 由於Cortex-M3/M4的RTX內核庫中沒有關閉中斷的操作 ...

https://mp.weixin.qq.com/s/S5HBH3RTo0B2irr8sGwDdw 一. 基本問題 FreeRTOS會在關鍵區即taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()包裹的區間中，執行進程切換 ...

　　關中斷和開中斷其實就是像我們生活中的開關一樣。 關中斷是為了保護一些不能中途停止執行的程序而設計的，計算機的CPU進行的是時分復用，即每個時鍾周期內，CPU只能執行一條指令。在多道程序設計的環境下（就是我們通常所說的多個程序同時運行時），CPU是不斷地交替地將這些程序的指令一條一條的分別執行 ...

一、背景知識： （1）中斷延遲:從中斷觸發到執行中斷服務程序的第一條指令這段時間就是中斷延遲時間。 對於Cortex-M內核芯片，典型的中斷延遲時間是12-16個時鍾周期 以Cortex-M3/M4內核為例，中斷觸發后，執行時序效果如下，其中xPSR，PC，R0，R1，R2，R3 ...

，陳向群 等譯） ，里面講到關中斷會關了任務調度，作者沒說原因，我也不知道為什么，所以查了查網絡。 ...