https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...

　　目前，輪式機器人的研究中已經大量使用激光雷達輔助機器人的避障導航，考慮到使用成本，一般二維激光雷達使用較多，如下圖。由於只能掃描一個平面，如果想用二維激光雷達獲取環境三維點雲，則需要通過移動機器人或加裝機械結構提供第三個維度的支持。 　　激光雷達掃描時可以想象成將超聲波傳感器發出 ...

基於激光雷達的地面與障礙物檢測 這個例子告訴我們如何去檢測地平面並且找到三維LIDAR數據中與車相近的障礙物。 這個過程能夠方便我們對汽車導航的可行駛區域規划。 注：每一幀的雷達屬於都被存儲為三維的雷達點雲。為了能夠高效的處理這些數據。快速的指出與搜索能力是需要 ...

一、velodyne-VLP16使用教程 推薦網址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://ww ...

與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...

一、環境編譯 論文地址：https://arxiv.org/pdf/2007.14759.pdf 二、數據錄制 鑒於是基於NDT匹配算法的里程計計算， 數據錄制需要注意： 1.需要在平面多的 ...

激光雷達目標檢測 激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈 ...

1、基於最小二乘法的激光雷達數據濾波方法 2、基於雙通分離窗濾波算法的激光雷達數據預處理方法 限幅濾波：設置兩次采樣允許的最大偏差值。 優點：可以克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點：無法抑制周期性干擾：無法確定周期性干擾形成的信號中，哪個是正常值，哪個為干擾值 ...