SVO深度解析(一)之簡介和評價
轉載 http://blog.csdn.NET/zhubaohua_bupt/article/details/74973347 1先說一下SVO大體內容 SVO[2]是C. Forster, M. Pizzoli, and D. Scaramuzza在14年提出的一個半直接法的VSLAM ...
原文：SVO深度解析(三)之深度濾波(建圖部分)
轉載於http: blog.csdn.net zhubaohua bupt article details . 深度濾波簡介 SVO在建圖部分采用的是深度濾波器，論文中並沒有詳細的介紹。深度濾波在SVO作者寫的另一篇叫REMODE 的文章里，介紹了深度濾波的每一個步驟。REMODE 這篇文章講的是利用svo提供的位姿，進行三維重建，屬於漸進式三維重建。其過程和SVO深度濾波一樣，只不過在REMOD ...
2017-07-20 20:25 0 2992 推薦指數：
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