launch啟動文件的使用方法
launch文件：通過XML文件實現多節點的配置和啟動（自動啟動ROS Master） <launch> </lauch> 創建文件catkin_create_pkg learning_lauch ...
原文：延時啟動node或.launch的方法
gt 在某個catkin package下新建文件夾，並命名為 scripts ,並新建文件 scripts timed roslaunch.sh 名字不重要，這里只是示例 。並將如下內容復制粘貼到timed roslaunch.sh文件中： gt 新建完腳本文件timed roslaunch.sh后要賦給.sh文件執行權限，方法： gt .sh獲取執行權限之后有以下幾種執行方法： gt 注 ： ...
2017-07-17 16:41 0 1798 推薦指數：
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