西門子博途編程 － 分揀器設計一
此次我們的任務是設計一個分撿器，控制難度逐漸加深，會用上我們以前的所有技術。任務參考《IEC 61131-3編程語言及應用基礎》第281頁，但我們使用了更好的設計方案。控制任務摘抄如下： 為分選不同大小的工件，可采用分選器。它從大的工件中選出小工件，將大的工件送到 ...
原文：西門子博途編程－泛型和變長數組編程
我們知道在高級語言中普遍使用泛型，那么在PLC中是否可以使用泛型呢 可以，但羅嗦。。 控制要求 求數組中的最大值，數值類型包括Real和Int，我們這里選擇兩種類型，控制代碼量。 控制程序 一 array是傳進來的數組，可以是Int或Real類型。但有大小限制，長度必須小於maxSize。后面我們會寫個無大小限制的程序。 程序比較簡單，有幾個要點我們簡要說下： 第二行，必須用UDINT TO DI ...
2017-07-17 14:54 4 3187 推薦指數：
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西門子博途編程 - 另類步進法
前面我們寫了《PLC狀態機編程第二篇－負載均衡》這篇博客，用的RS指令來表達各步狀態， 今天呢我們用MOVE指令來表示各狀態， 最后看看兩種辦法的優劣。任務還是描述的那個狀態機。 程序比較簡單， 直接上程序了。 這里聲明了一個currentStep變量來存儲當前狀態， 用IDLE ...
西門子博途編程－模擬量批量處理一
博途的間接尋址和S7－300/400大不一樣。博途中的間接尋址主要用peek/poke指令，peek/poke指令不能用於優化的數據塊。優化數據塊可以用數組類尋址。這次的控制任務是模擬類的批量處理，s7-300/400模擬量批量處理很繁瑣。 控制任務 把數量不定的模擬量轉換成工程量 ...
西門子博途編程－模擬量斷線超量程處理(中值法)
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西門子博途編程－模擬量批量處理三（最終版）
經多位西門子工業論壇的大神建議, 程序最終如下: 下面是自定義類型: 簡單理一下思路, 這次的程序和上次比, 改動較大. 新建了一個自定義數據類型, analogToDigit。其中，channelNo 是模擬量通道 ...
西門子博途編程 － 移位步進法和脈沖步進法
今天呢我們再次介紹兩種方法，一種是移位步進法，另一種是脈沖步進法。 下面是移位步進法： 下一種是脈沖步進法： 我們比較以上兩種方法，發現脈沖步進比 ...
西門子博途編程－模擬量批量處理二（重構版）
重構這個詞是PC編程中的術語，意思是當寫第一遍程序時，因對程序邏輯不甚明白，程序邏輯有點亂，寫完后重新理了一下思路，對程序的結構、變量命名等以更好的方式重新了一遍，這個過程叫重構。第二遍的程序邏輯清晰易懂。 和西門子論壇的幾位版主討論后，他們提供了很好的建議，我重構了這個模擬量程序，比以前更簡單 ...