一、最小二乘法求解單應性變換矩陣 1、單應性： 　在計算機視覺中：對單應性最感興趣的部分只是其他意義的一個子集。平面的單應性被定義為從一個平面到另一個平面的投影映射。比如，一個二維平面上的點映射到攝像機成像儀上的映射就是平面單應性的例子。 　考慮圖1中所示的平面的兩個圖像（書的頂部）。紅點 ...

轉自： http://blog.csdn.net/ivan_ljf/article/details/9226463 關於GDAL計算圖像坐標的幾個問題 使用GDAL處理地理圖像時，不可避免的會遇到一個問題，圖像的地理坐標問題，因為有了這個地理坐標，地理圖像才和普通 ...

二、投影變換1、平面幾何投影投影變換就是把三維物體投射到投影面上得到二維平面圖形。【計算機繪圖是產生三維物體的二維圖象，但屏幕上繪制圖形的時候，必須在三維坐標系下考慮畫法。】常用的投影法有兩大類 兩種投影法的本質區別在於【透視投影】的投影中心到投影面之間的距離是【有限的】，而【平行投影 ...

仿射空間與仿射變換 By Z.H. Fu 切問錄 [maplewizard.github.io](http://maplewizard.github.io ) 為什么需要仿射變換？ 　　仿射空間與仿射變換在計算機圖形學中有着很重要的應用。在線性空間中，我們用矩陣 ...

1.1 簡介 深層神經網絡一般都需要大量的訓練數據才能獲得比較理想的結果。在數據量有限的情況下，可以通過數據增強（Data Augmentation）來增加訓練樣本的多樣性， 提高模型魯棒性，避免過擬合。 在計算機視覺中，典型的數據增強方法有翻轉（Flip），旋轉（Rotat ），縮放 ...

透視投影是3D固定流水線的重要組成部分，是將相機空間中的點從視錐體(frustum)變換到規則觀察體(Canonical View Volume)中，待裁剪完畢后進行透視除法的行為。在算法中它是通過透視矩陣乘法和透視除法兩步完成的。 透視投影變換是令很多剛剛進入3D圖形領域的開發人員感到迷惑 ...

矩陣的一個重要作用是將空間中的點變換到另一個空間中。這個作用在國內的《線性代數》教學中基本沒有介紹。要能形像地理解這一作用，比較直觀的方法就是圖像變換，圖像變換的方法很多，單應性變換是其中一種方法，單應性變換會涉及到單應性矩陣。單應性變換的目標是通過給定的幾個點（通常是4對點）來得到單應性矩陣 ...

昨天和今天學習了《Computer Vision：Algorithms and Applications》中第二章“Image formation”前半部分，主要是如何表示2D、3D圖像中的點、線、面等，以及如何用公式推導出2D圖形的幾何變換，如位移、旋轉、放縮、仿射變換、投射 ...