SIFT特征點相對於ORB計算速度較慢,在沒有GPU加速情況下,無法滿足視覺里程計的實時性要求,或者無法運行在手機平台上,但是效果更好,精度更高。在應用時可以擇優選取,了解其本質原理的動機是為了自己使用時,可以對其進行修改,針對自己的應用場景優化算法。 有足夠的時間,可以去看D. Lowe的論文 ...
https: www.zhihu.com question 我需要把一張照片和訓練集中的圖片進行匹配。我把一張照片提取特征值並建立kd樹,然后把訓練集的圖片依次讀進來,然后把圖片的特征點依次放進kd樹里面找最近的點,第一個問題就是這 個點的距離,方向之比,長度之比在什么范圍內算是匹配的 第二個問題是匹配的特征點與總共的特征點之比達到什么范圍就可以認為 幅圖片是匹配的 第三個問題是我們是需要找到一幅 ...
2017-07-13 17:44 0 2144 推薦指數:
SIFT特征點相對於ORB計算速度較慢,在沒有GPU加速情況下,無法滿足視覺里程計的實時性要求,或者無法運行在手機平台上,但是效果更好,精度更高。在應用時可以擇優選取,了解其本質原理的動機是為了自己使用時,可以對其進行修改,針對自己的應用場景優化算法。 有足夠的時間,可以去看D. Lowe的論文 ...
原文路徑:https://www.learnopencv.com/histogram-of-oriented-gradients/ 按語:偶得SIFT特征匹配算法原理介紹,此文章確通俗易懂,分享之! 1.圖像尺度空間 在了解圖像特征匹配前,需要清楚,兩張照片之所以能匹配得上,是因為其特征點 ...
SIFT算法:DoG尺度空間生產 SIFT算法:KeyPoint找尋、定位與優化 SIFT算法:確定特征點方向 SIFT算法:特征描述子 目錄: 1、計算鄰域梯度方向 ...
目錄 sift sift特征簡介 sift特征提取步驟 surf surf特征簡介 surf特征提取步驟 orb orb特征簡介 orb特征提取算法 代碼實現 ...
一、SIFT算法的原理 1、檢測適度空間極值 檢測尺度空間極值就是搜索所有尺度上的圖像位置,通過高斯微分函數來識別對於尺寸和旋轉不變的興趣點。其主要步驟可以分為建立高斯金字塔、生成DOG高斯差分金字塔和DOG局部極值點檢測。 1.1 尺度空間的構建 圖像的尺度空間是這幅圖像 ...
一、SIFT算法特征原理 SIFT即尺度不變特征轉換,它用來檢測圖像的局部性特征,在空間尺度中尋找極值點,提取這點的位置、尺度、旋轉不變量。這些關鍵點是一些十分突出,不會因光照和噪音等因素而變化的點,如角點、邊緣點、暗區的亮點及亮區的暗點等,所以與影像的大小和旋轉無關,對光線、噪聲、視角改變 ...
SIFT/SURF為了實現不同圖像中相同場景的匹配,主要包括三個步驟: 1. 尺度空間的建立; 2.特征點的提取; 3.利用特征點周圍鄰域的信息生成特征描述子; 4.特征點匹配。 SIFT 1.生成高斯差分金字塔(DOG),尺度空間構建 (1)通過對原始圖像進行尺度變換,獲得圖像 ...
1.SIFT簡介 SIFT的英文全稱叫Scale-invariant feature transform,也叫尺度不變特征變換算法,是由David Lowe 先提出的,也是過去十年中最成功的圖像局部描述子之一。SIFT 特征包括興趣點檢測器和描述子。SIFT 描述子具有非常強穩健性,這在 ...