BoW算法及DBoW2庫簡介
由於在ORB-SLAM2中擴展圖像識別模塊，因此總結一下BoW算法，並對DBoW2庫做簡單介紹。 1. BoW算法 BoW算法即Bag of Words模型，是圖像檢索領域最常用的方法，也是基於內容的圖像檢索中最基礎的算法。網絡上有各種各樣的原理分析，所以這里只是簡單提一下 ...
原文：BoW算法及DBoW2庫簡介（二）
一 BoW算法 用OpenCV實現了最簡單的BoW算法進行了一次小規模的圖像檢索任務，使用UKbench數據庫，算法原理和網上的描述差不多，使用K means算法進行聚類，這里使用KDTree算法進行特征量化，按照自己的理解計算了TF IDF權重，使用余弦距離計算圖像之間的相似性。下面給出關鍵函數依賴於OpenCV的實現： 如TF IDF權重的計算，這里只是按照自己的理解實現了算法，有的地方傳參 ...
2017-08-08 10:03 3 4236 推薦指數：
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