激光導航技術是如何實現的？
自主行走是現代智能服務機器人的基礎，能做到獨立行走並避開障礙物是機器人行業一次質的飛躍，要實現機器人的自主行走，激光導航技術是關鍵，激光導航是指通過激光來獲取周圍環境的信息，測量激光從發出到接收的時間，計算出自身距離及前方障礙物的距離，通過算法的處理，得出環境模型，在不斷的掃描測距中獲取自身定位 ...
原文：焊接激光跟蹤的實現
機械臂的移動需要同時考慮傳感器的識別范圍和焊槍的有效跟蹤，延時跟蹤的具體步驟為 將激光光條手動調節到焊縫入口附近 自動跟蹤開始，識別焊縫入口，激光光條向焊縫移動，識別第一個有效焊縫點，計算在當前旋轉姿態下為是焊槍接觸焊縫機械臂末端因到位置P 開辟隊列，隊列長度由需要跟蹤精度決定，在一定范圍內隊列越長跟蹤精度越高，讀取當前機械臂末端位置 Pn，在P ,..,Pn之間線性插值，存入隊列中。 隊列第一個 ...
2017-07-08 17:09 0 1488 推薦指數：
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