1 -單變量高斯分布 單變量高斯分布概率密度函數定義為: \[p(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma}}exp\{-\frac{1}{2}(\frac{x-\mu}{\sigma})^2\} \tag{1.1} \] 式中\(\mu\)為隨機變量\(x\)的期望 ...
從高斯分布 機器人誤差 EM算法到小球檢測 Coursera上的課程 Robotics: Estimation and Learning ,感覺講得特別棒,寫下自己的理解。 高斯分布被廣泛應用於對機器人誤差的建模。在這篇筆記中,我們將會: 介紹如何使用一元高斯分布 多元高斯分布和高斯混合模型對機器人誤差進行建模。 介紹求解這些高斯分布的算法。 以小球檢測這一實際應用來實踐我們的模型和算法。 . ...
2017-07-04 10:42 0 8288 推薦指數:
1 -單變量高斯分布 單變量高斯分布概率密度函數定義為: \[p(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma}}exp\{-\frac{1}{2}(\frac{x-\mu}{\sigma})^2\} \tag{1.1} \] 式中\(\mu\)為隨機變量\(x\)的期望 ...
離散高斯分布 離散高斯分布是基於格的密碼方案常用的一種概率分布。 高斯函數 離散高斯分布 亞高斯隨機變量 ...
高中的時候我們便學過一維正態(高斯)分布的公式: \[N(x|u,\sigma^2)=\frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma^2}}exp[-\frac{1}{2\sigma^2}(x-u)^2] \] 拓展到高維時,就變成: \[N(\overline x ...
讓我們回到小球檢測的栗子,在一元高斯分布下,我們只使用了色相值這一個性質。然而,顏色其實是用多個維度來定義的。比如,在HSV模型下,除了色相值還有飽和度(Saturation)和亮度(Value)。而我們通常使用的三原色光模式(RGB模型)將顏色表示成紅色(R)、綠色(G)和藍色(B)的疊加 ...
使用高斯分布進行采樣,確定各區間的采樣數量 求正態分布曲線下面積: https://blog.csdn.net/qwerty_bibabo/article/details/75332402 scipy.stats模塊用法: https://blog.csdn.net ...
什么是高斯分布與高斯分布的廣泛性 高斯分布, Gaussian Distribution, 也叫自然分布或正態分布,Natural Distribution。 從它的名字--natural distribution中也可以看出它的廣泛性:正常情況下, 你就應該是這個分布。 那么為什么到處都 ...
高斯分布的采樣 任意高斯分布都可以由正態分布通過拉伸和平移得到,所以這里只考慮標准正態分布 逆變換法 產生\([0, 1]\)上的均勻分布隨機數\(\mu\) 令\(z = \sqrt{2} erf^{-1}(2\mu - 1)\),則\(z\)服從標准正態分布。其中erf是高斯 ...
http://songshuhui.net/archives/76501 http://songshuhui.net/archives/77386 正態分布(Normal distribution)又名高斯分布(Gaussian distribution),是一個在數學、物理及工程等領域 ...