一、BoW算法 用OpenCV實現了最簡單的BoW算法進行了一次小規模的圖像檢索任務,使用UKbench數據庫,算法原理和網上的描述差不多,使用K-means算法進行聚類,這里使用KDTree算法進行特征量化,按照自己的理解計算了TF-IDF權重,使用余弦距離計算圖像之間的相似性。下面 ...
由於在ORB SLAM 中擴展圖像識別模塊,因此總結一下BoW算法,並對DBoW 庫做簡單介紹。 . BoW算法 BoW算法即Bag of Words模型,是圖像檢索領域最常用的方法,也是基於內容的圖像檢索中最基礎的算法。網絡上有各種各樣的原理分析,所以這里只是簡單提一下。 Bag of Words本是用於文本檢索,后被引用與圖像檢索,和SIFT等出色的局部特征描述符共同使用 所以有時也叫Bag ...
2017-07-10 10:01 0 8415 推薦指數:
一、BoW算法 用OpenCV實現了最簡單的BoW算法進行了一次小規模的圖像檢索任務,使用UKbench數據庫,算法原理和網上的描述差不多,使用K-means算法進行聚類,這里使用KDTree算法進行特征量化,按照自己的理解計算了TF-IDF權重,使用余弦距離計算圖像之間的相似性。下面 ...
DBoW2庫是University of Zaragoza里的Lopez等人開發的開源軟件庫。 由於在SLAM回環檢測上的優異表現(特別是ORB-SLAM2),DBoW2庫受到了廣大SLAM愛好者的關注。本文希望通過深入解析DBoW2庫及相關的DLoopDetector庫,為讀者后續使用這兩個庫 ...
本篇介紹DBoW2算法原理介紹,下篇介紹DBoW2的應用。 DBow2算法 DBow2是一種高效的回環檢測算法,DBOW2算法的全稱為Bags of binary words for fast place recognition in image sequence,使用的特征檢測算法為Fast ...
圖像對應的bag-of-words向量\(v_t\) 假設詞典總共有\(W\)個單詞,那么每一幅圖像能夠用一個\(W\)維的向量表示 \((t_1, t_2, t_3, ..., t_W)\)其中 ...
DBoW算法用於解決Place Recognition問題,ORB-SLAM,VINS-Mono等SLAM系統中的閉環檢測模塊均采用了該算法。來源於西班牙的Juan D. Tardos課題組。 主要是基於詞袋模型(BoW)https://en.wikipedia.org/wiki ...
需要准備的知識點:http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5616653.html http://www.cnblogs.com/zjiaxing ...
原文地址:https://www.jianshu.com/p/2f2d5d5e03f8 一、文本特征 (一)基本文本特征提取 詞語數量 常,負面情緒評論含有的詞語數量比正面情緒評論更多。 ...
算法簡介 標准庫定義了 100多個算法,要學習如何使用它們,需要理解它們的結構,而不是記住每個算法的細節 ( 1)查找對象的算法: find(beg,end,val) count(beg,end,val) find_if(beg,end,unaryPred) count_if ...