ROS系統玩轉自主移動機器人（3）-- 開源機器人結構介紹
玩轉功能簡單的機器人，了解機器人的搭建過程並學習ROS系統（如機器人SLAM），因此結構設計的目標和原則很明 ...
原文：針對移動機器人的人體目標檢測和跟蹤系統的實現
預期效果 機器人可以在較為簡單的生活環境背景中，實現對單個人體目標的檢測和實時跟蹤，做出前進 后退 左轉和右轉等基本操作。 運行環境 Windows Visual Studio EmguCv . . 小R科技 duino WiFi視頻智能小車機器人 更換加強版的路由模塊 基本思路 檢測：我們要利用智能小車並不優秀的硬件設備來實現對人體目標的檢測和實時跟蹤，檢測部分我們使用人臉來定位人體，雖然這樣 ...
2017-07-03 10:30 0 1544 推薦指數：
相關推薦
[如何構建自己的輪式移動機器人系統·從入門到放棄]機器人底層篇
大家好，在下又回來了。今天開一個新坑，算是小小地總結一下之前的工作。 在這個系列教程中，我會嘗試教大家一步一步從底層開始，構建屬於自己的移動機器人。為了開發的簡單方便，上層使用了裝有ROS（robot operating system）的linux板卡和台式電腦（台式機），而下層使用 ...
粒子濾波跟蹤移動機器人(MATLAB Robotics System Toolbox)
博客轉載自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7097772.html MathWorks從MATLAB 2015a開始推出與ROS集成的Robotics System Toolbox （機器人系統工具箱），它為自主移動機器人的研發提供現成的算法和硬件接口 ...
粒子濾波跟蹤移動機器人(MATLAB Robotics System Toolbox)
MathWorks從MATLAB 2015a開始推出與ROS集成的Robotics System Toolbox （機器人系統工具箱），它為自主移動機器人的研發提供現成的算法和硬件接口。 粒子濾波基本流程 A particle filter is a recursive ...
ROS系統玩轉自主移動機器人（5）-- ROS系統建模
開始介紹本開源機器人平台ROS系統的相關程序，主要有： ROS系統建模； Gazebo仿真； ...
輪式移動機器人QBot的使用
夏季學期選了智能移動機器人導論課程，開始接觸移動機器人。作為一門面向大二、大三學生的一門導論式的課程，課程作業其實並不太難，然而我們為了完成課程作業，前前后后還是弄了好幾個星期，以至放了暑假都還要和Qbot在學校呆一段時間。這是為什么呢？網上關於Qbot的資料少得可憐。無論在百度、必應還是谷歌 ...
基於SLAM的移動機器人硬件設備參數
1、移動機器人底盤 移動底盤有多大 長寬高：35*35*40cm 移動底盤有多重 17kg 底盤最大載重是多少 40kg 底盤最大速度是多少 1.2m/s 底盤的電池是多大 24V/7.8A 鋰離子電池 底盤能夠續航多久 8小時（負載5kg ...
ROS系統玩轉自主移動機器人（4）-- 嵌入式硬件平台
一、概述 所謂嵌入式，其實就是專用的微型計算機系統，包括嵌入式硬件和嵌入式軟件兩個部分。嵌入式硬件通常是由32位（或以下）的微處理器及其相關外設組成；嵌入式軟件則是寫入嵌入式硬件的用於實現特定功能的程序。筆者總結了一下，嵌入式具有以下幾個方面的特點： 專用性。（一般是面對特定 ...