STorM32 BGC三軸增穩雲台固件更新
STorM32 BGC是一種硬件開源、軟件閉源的三軸穩定雲台控制項目。雲台在我們生活中是越來越常見，我們手機拍照用的手持雲台，無人機上掛載攝像機的機載隔振雲台。我們在電影《流浪地球》里面那個人工智能——“莫斯”，其控制中心，也就是那個攝像頭，細心觀察它也是掛載在一個三軸雲台上，這樣就可以調整鏡頭 ...
原文：開源三軸雲台EVVGC（simple BGC）分析
一 主程序分析 主程序結構清晰，流程如圖所示，下面將對每個部分做詳細分析 二. 系統初始化 系統初始化部分的流程如上圖所示，下面對每部分做具體分析 . 時鍾初始化 該部分主要是使能DWT，用DWT進行精確延時，沒有使用systick進行延時是因為systick作為時基用來確定各任務的運行頻率 . 初始化各參數到EEPROM 系統使用FLASH的最后一頁模擬EEPROM來存儲參數 將各參數初始化，然 ...
2017-07-02 22:50 0 1476 推薦指數：
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