ros 點雲和PCL 點雲的轉換 pointcloud2 pointcloud<>
https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
原文：ros pcl sensor::pointcloud2 轉換成pcl::pointcloud
http: answers.ros.org question conversion from sensor msgspointcloud to pclpointcloudt ...
2017-06-28 20:35 0 5694 推薦指數：
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