HectorSLAM論文解析・代碼重寫（1）
前言 由於網絡上關於機器人導航領域沒有太系統的中文教材系列。所以我剛開始進入這個領域時也困於不知從何下手。開設這個博客目的是希望把機器人領域一些經典的算法。作出系統性的解析和教學。 我希望也嘗試從以下３步對每一種算法作出中文的最詳細的教學。也是對所知所學留下的記錄。 論文角度入手 ...
原文：HectorSLAM論文解析・代碼重寫（2）
這篇文章為HectorSLAM系列的以下部分 HectorSLAM的整體邏輯 激光匹配 地圖構造 地圖更新 行代碼重寫一個LidarSLAM 測試數據的准備，和測試數據讀取模塊的編寫 GUI編寫 地圖模塊的編寫 核心模塊的編寫 主循環 匹配算法 參考以下論文 A flexible and scalable SLAM system with full D motion estimationhttps ...
2017-06-25 00:50 5 1798 推薦指數：
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1 介紹 近幾年，有大量的目標檢測方法被提出，並取得了很大的成功，不過，這些方法都是依賴帶有標簽的數據集進行訓練。在實際應用中，對於給定的目標檢測任務，全注釋訓練集可能會受到限制，從而限制了深 ...
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